1810年斯蒂芬森开始着手制造蒸汽机车。经过几年的努力，他终于在1814年发明了一台蒸汽机车，被称为“旅行者号”，它在前进时不断从烟囱里冒出火来，因此被称为“火车”。

　　1825年英国建成第一条铁路，同年九月“旅行者号”机车拖着三十多节小车厢正式试车，车厢载有450名乘客和90吨货物，“旅行者号”火车以每小时24千米的速度跑完了40千米的路程。

　　1829年斯蒂芬森制造了蒸汽机车“火箭号”机车，时速达每小时58千米。

　　龙号机车是中国第一台蒸汽机车，是由开平矿务局工程师金达设计并主持建造的，地点在开平矿务局的客车修理厂，时间是1881年。

　　这台机车也叫中国火箭号，中国火箭号的名称，是开平矿务局总工程师白内特的夫人为纪念史蒂芬逊诞辰100周年而命名的，这在金达的书里有据可查。而龙号机车的名称是后来怎么叫起来的资料，目前发现可考的早期文献，是1930年4月24日，李治在唐山工学院作报告时称：“唐胥铁路是1881年6月9日开始铺轨，并使用已制成的龙号机车”。