没想到程远志和邓茂居然也没事，众人都是惊讶不已。
刚才的那一交击的威力极大，程远志和邓茂都是拼尽全力才得以无碍，如今气力耗尽，已无力再战，程远志自觉如今这局面不宜再进攻，于是便令幽州军撤退。
刘备领兵得胜而回，刘焉大喜，亲自迎接，犒劳军士。
次日，程远志再次引五万大军来攻，不再叫阵，直接引兵厮杀，刘关张带领主城全城两万守军反击，亲自上阵杀敌，关羽、张飞于万军从中直取程远志和邓茂，无人能挡，最终将程远志和邓茂击退。
程远志和邓茂一连攻打了三天的幽州主城，均被刘关张挡住兵锋，损失惨重，最终缺乏了补给，又加上各郡军队展开围攻，不得不放弃攻城。
正因为刘关张的存在，解决了幽州主城之围，因此刘焉对刘备三人很是器重。
几日后，刘焉接到青州刺史龚景的求救信，言黄巾军围城甚急，乞求救援。刘焉与刘备商议，刘备表示愿意前往救援，刘焉便令邹靖将兵五千，与刘关张一道，往青州救援而去。
幽州是位于大汉修仙盟最北端的一州，往北是漠北胡人的领地，往南相邻的则是冀州，冀州是黄巾军领袖大贤良师的大本营，一州之地已经完全被黄巾军占据，目前大汉修仙盟正派北中郎将卢植征讨这里的黄巾军。而再往东南，便是青州了，青州与幽州并不相邻，但却是隔海相望，刘备一行人便是乘战船前往青州的。
青徐两地的黄巾军首领为管亥，自称北海将军，领两地黄巾军十多万人，攻打州郡。管亥生得是力大无穷，为人残暴，特别憎恨城内仙民，以至于占城之后，大肆屠杀城内仙民，强夺财宝，纵容手下士卒为祸，而在城外，也是侵占乡绅地主的良田土地，受害者无一不是苦不堪言。
刘备一行人率领着五千军士，自海上杀入青州地界，一路攻到了青州主城不远的地方，黄巾军见救军至，分兵混战，刘关张虽然作战勇猛，但是奈何兵少，寡不敌众，不得不退三十里下寨。
之后，众人商议对策，刘备对邹靖说道：“黄巾贼众太多，我军兵少，不宜硬拼，得出其不意方有取胜之机。”
次日，刘备便让关羽领一千士兵，埋伏于距离营寨左前边百里外的山林之中，让张飞领一千士兵埋伏于右前方百里外的另一处山上，让邹靖镇守营寨，刘备则亲自引一千士兵佯装攻打黄巾军，故意败退，引黄巾军来追击，等黄巾军追至营寨之时，关羽和张飞率领各自军士自两边的山中杀出，与营寨内的士兵一道合围黄巾军，三路夹攻追来的黄巾军，顿时黄巾军溃败，追赶其至青州主城外，青州之主龚景亦派主城守军出城助战，黄巾军大败，死降者极多，顿时解了青州主城之围。
龚景大喜，犒劳幽州来的救援军士，宴请邹靖与刘关张，十分赞叹刘关张三人在战场上的武艺，所言之中多有招揽之意，不过刘备在很多时候却是笑而不语。
龚景言青州黄巾军的首领管亥并没有亲自指挥攻打青州主城，而是在进攻北海郡抽不开身，因此打退攻城的黄巾军才如此容易。
刘备奇怪北海郡为何会令管亥如此看重，竟会亲自率军攻城，而且居然还脱不了身，龚景说道：“据说北海郡那有个实力高强的侠义之士帮助北海太守孔融镇守那里，硬捍管亥多日。”
刘备好奇是何能人侠士能够力敌管亥，又见北海太守是孔融，孔融乃是受创世家的孔丘后人，刘备因在蓬莱仙岛得了孔丘的法宝仁王盾，觉得自己有点得了孔家的恩惠，便想去搭救孔融。
且说青徐黄巾军的首领管亥，听说北海郡富饶，于是便亲率数万人马来攻打北海郡，北海太守孔融，见黄巾军来犯，便令大将宗宝率军迎战，却不料管亥实力高强，没几合便斩了宗宝，孔融只得退兵回城死守。
敌军势大，而手下再无强将，孔融正愁眉不展之际，忽闻城外一将，杀入敌军当中，引起黄巾军的混乱，孔融连忙前往城楼观看，只见果然有一金丹真人，手持一对赤红鞭，正对战管亥，二人斗了数十个回合都不分胜负，孔融知道此人武艺非凡，于是便趁他们二人罢战调息之际，打开城门放那人进来。
进城后，那人拜见孔融，说道：“我复姓太史，名慈，道号子义，与家母一道住于城外，今闻黄巾贼寇攻打州城主府，特来助太守大人一臂之力。”
孔融大喜，见他只有兵器而无甲胄，于是便送了他一柄飞剑和一套赤红战甲与他一对赤红双鞭的兵器相配。太史慈感激不尽，说道：“请太守给我一千士兵，我能将贼兵杀退！”
孔融则说道：“贼兵势大，子义真人不可轻敌，不如静守主城，待敌军知难而退。”
太史慈虽然有点不甘心，但也无可奈何，只好放弃。
一连几日，黄巾军攻城甚急，但是北海主城防御法阵十分牢固，黄巾军一时之间无法攻破，连番的攻击下来，反倒使得黄巾军损伤不小。于是管亥只得是放缓了攻击，并每天派人不断地在城外叫阵，打算消磨北海守军的士气。
面对如此情况，太史慈向孔融请求出战管亥，孔融同意，于是太史慈便出城对战管亥。
管亥力大无穷，手持一对金纹大锤，展现无比威力，太史慈一对赤红钢鞭也是颇重，却被太史慈舞得虎虎生风，如两道红影。二人大战多日，比都了多场都是不分胜负，便一直僵持到了现在。
这日，管亥与太史慈交战正酣，忽见一支军队自东边杀入战场，管亥见来者不过三千士卒，并不放在心上，便令手下士兵去拦截他们的去路。却不料那支队伍的战斗力十分强大，为首三将更是猛如龙虎，三千士卒，在那三人的带领下如虎如羊群，杀得黄巾军丢盔弃甲，管亥大怒，舍了太史慈杀向了那支队伍。
来者正是刘关张，率领着三千士卒前来救援北海。
管亥杀入那军中，忽见前头闪出一将，手持青龙大刀，斩向了他，管亥一锤接住，管亥顿感这一击的力道极大，由于是由下往上接的这一刀，再加上锤子本身也是重量极大，要不是管亥连忙用另一锤打向接刀的锤子，加成的威力让管亥险些没能接下这一击。
这一下，反而是激起了管亥的怒意，被太史慈挡在北海郡城外已经是很多天了，如今有来个实力高强的武将，怎么不令管亥烦躁，于是舞动双锤更加凶猛，与关羽对拼，力道竟还在关羽之上。
关羽沉着运刀，青龙偃月刀天生寒气逼人，被连刀芒所触及之物，都会被附着上一层寒冰，而管亥的双锤也是不凡，双锤相互碰撞，居然能够打出雷霆之力，震碎裹锤的寒冰，必也是神兵无疑。
管亥与关羽大战了数百个回合，最终力气消耗甚大，心知无法再久战，却见关羽运刀仍然游刃有余，惊讶关羽似乎比那太史慈还要强上一筹，毕竟打太史慈时，他们两人到最后都是气喘吁吁，无力再战，哪里似关羽这般气力延绵，如此耐战，不由地心生退意。
张飞的实力自然也不弱于关羽，交手没多久，管亥便品尝到了张飞的凶猛，没想到居然又有这么一个实力高强的对手，而且张飞的武技是灵巧和刚猛并具，蛇矛枪动如银蛇，一刺一戳，如毒蛇向着自己发动猛攻，而张飞身法灵动，令管亥锤锤落空，再加上管亥本就力气损耗大半，一时之间显得十分被动。
太史慈见管亥本是和他对阵，却舍了他去战别人，如今管亥显露败势，眼看战功就要旁落，太史慈心中很是不甘，于是也挥鞭冲了上来，欲抢在张飞之前干掉管亥，张飞自然也是不乐意，回身一枪将太史慈，击退，继续独斗管亥，太史慈挡住张飞的一枪，太史慈大怒，挥鞭打向张飞，张飞一枪接住，舍了管亥来战太史慈。不远处的刘备见了，连忙叫关羽止住他们二人，刘备说道：“大战当前，怎可内斗，让他人笑话，今日无论是谁擒得贼首，又何愁今后没有战功！”
张飞和太史慈只得停手，但二人都不愿放弃击败管亥的机会，于是都继续上前攻向管亥，变成了张飞、太史慈齐攻管亥，让管亥深感压力。而这时，孔融在城上看到救兵至，也派兵杀出城来，两下夹攻，黄巾军打败，见此情况，管亥更是无意再战，只得招呼黄巾兵来挡住张飞和太史慈，自己则趁机抽身而去，并传令退兵，刘关张和太史慈被重重的黄巾兵挡住，追之不及，唯有叹息不已。
事后，孔融请刘关张三人进城，刘备言明情况，说为救援北海而来，孔融大喜，大摆筵席，与刘关张以及太史慈一道庆贺。