火麟飞
种族：麒麟族
身份：超兽战队队员之一
坐骑：幻麟闪驰
超兽：幻麟兽——幻麟神
武装：幻麟武装
身世：一名中学生、是苗条俊从小一起长大的伙伴、玄易子的徒弟、火泽的哥哥、冥宇的护法之一
年龄：17岁(至少十万岁，永恒轮回)
归属地：第一平行宇宙(地球)
绰号：臭阿飞(苗条俊专用)
座右铭：
1.敌人在我面前，不是逃之夭夭，就是一败涂地
2.喷泉的高度不会超过它的源头，超兽战士的异能量不会超过他们心中的信念
绝招：火云诀(续集前异能量最高可达到0.8个黑洞，在续集中把他的异能锁借给了十万年前的狮王，最终领悟到超兽战士真正的信念，大结局时自身异能量潜在峰值可超过3.5个黑洞)
性格：热血、善良、潇洒大方、自恋、阳光乐观、爱耍嘴皮子更爱耍酷，喜欢天羽，却经常被天羽的话刺到，但遇到与天羽有关的事就会乱了方寸，口不对心。平时给人的感觉有点轻浮不羁，但真正遇到事时却很认真负责敢于承担，一旦认为应该这么做，就会坚持到底。(曾因为天羽在第6集叫他阿飞而沾沾自喜。在第8集对苗条俊说过要把初吻献给天羽。)
喜欢的人：天羽
天羽
种族：狼族〔冥界〕
身份：超兽战队队员之一
座骑：凤羽闪驰
超兽：凤羽兽——凤羽神
身世：冥王和冰皇的亲生女儿、冥界传人、可以说是冥界的公主
年龄：至少十万岁
归属地：第五平行宇宙(冥界)
武装：凤羽武装
座右铭：
1.飞翔是享受自由的最高境界
2.天堂和地狱，没有我选择的权利，只有我被选择的命运
3.天堂和地狱，终于有了我选择的余地
绝招：幻天诀(续集前异能量最高可达到0.8个黑洞，最终领悟到超兽战士的真正信念，引发体内所有的异能量，大结局时自身异能量潜在峰值可超过3.5个黑洞)
性格：比较冷静，为他人着想，有什么事都会藏在心里，能在第一时间判断事物的发展情况，并能及时的给出回应，富有爱心、同情心，外柔内刚，坚强独立。做事认真负责，追求完美，严于律己，比较内向，比较敏感，很大胆，判断能力超乎常人，很机灵，能够很好的应付突发情况。心里很成熟，心里还藏有很多小秘密，即使需要处理的事情很多，很棘手，也总能冷静思考!表面上对火麒飞不冷不热，其实内心也是很关心他的。
喜欢的人：火麟飞
龙戬
身份：超兽战队队员之一
坐骑：龙战闪驰
超兽：龙战兽——龙战神
武装：龙战武装
身世：青龙族族人、蝎子王龙莹的救命恩人
年龄：17岁(至少十万岁，永恒轮回)
归属地：第二平行宇宙(剑龙的徒弟，战龙的师弟。第二部回到十万年前，救了龙莹，所以龙莹误以为他是冥王)
座右铭：
1.没有闯不过的关口，没有打不倒的敌人
2.攻敌三分，自留七分
绝招：寒影诀(续集前异能量最高可达到0.8个黑洞，续集中亲眼目睹十万年前龙族的内战，也目睹自己救了蝎子王龙莹而十万年后又亲手杀了她，信念崩溃，异能量大幅度下降，最终领悟到超兽战士的真正信念，引发了体内所有的异能量，大结局时自身异能量潜在峰值可超过3.5个黑洞。)
性格：冷静、沉着，绝不蛮干的技巧型战士，拥有过人的智慧。外冷内热，表面冷漠高傲、内心却感情细腻，不轻易表达自己的真实情感、不善于表达自己的内心世界。
喜欢的人：冥雪
苗条俊
身份：超兽战队总指挥，玄武飞船现任船长
坐骑：玄武号飞船
超兽：穿山甲超兽(拥有部分与玄武飞船类似的能力)
武装：穿山甲武装
身世：一名普通中学生，火麟飞从小的伙伴，玄易子的徒弟、Baboo家族的救命恩人
年龄：16岁(至少十万岁，永恒轮回)
归属地：第一平行宇宙(地球)
绰号：小胖墩(Lisa专用)死胖墩(火麟飞专用)，胖墩(龙戬、天羽专用)
座右铭：
1.请叫我——苗条俊
2.逃跑有理，穿越无罪
绝招：时空穿梭，时光倒流(时光大逆转)(在Baboo家族的帮助下，打通任督二脉后异能量非常强大，异能量潜在峰值可超过2.0个黑洞，但没有任何攻击力，在续集中借助所有云蝠军团战魂的负能量回到十万年前找寻超兽战队队员，并带领超兽战队领悟到超兽战士的真正信念，最后为保护超兽战队被鬼王所杀)
性格：自恋、总说自己很苗条，自认拥有超卓的指挥才能，却没人买账。一开始胆小怕事，导致指挥作战时常常会出现一些低级错误，但后来慢慢成长起来，最终带领超兽战士化险为夷。虽然毫无战斗力，却拥有全宇宙独一无二其的能力，就是通过体内的异能量产生虫洞而穿梭于过去未来，在关键时候起到决定性作用。
喜欢的人：无
泰雷
身份：超兽战队队员之一
坐骑：雷象闪驰
超兽：雷象兽——雷象神
武装;雷象武装
座右铭：1.自由权利归众生
2.形神合一，攻敌一处
身世：元正唯一的弟子
年龄：18岁(至少十万岁，永恒轮回)
归属地：第三平行宇宙
绝招：奔雷诀(在续集前异能量最高可达到0.8个黑洞，在续集中回到十万年前看到人性丑恶的一面，信念崩溃，异能量大幅度下降，最终领悟到超兽战士真正的信念，引发了体内所有的异能量，大结局时自身异能量潜在峰值可超过3.5个黑洞。)
性格：心地善良，性格温和，敦厚老实，有着旁人不能理解的执着。从一开始甘心认命做奴隶，到感悟出自己要走的正确之路，思想有个升华过程。拥有很强的正义感，坚信自由是每个人都应拥有的。
喜欢的人：无