另有降将刘泽清和马光远，也是携带出来的。
明廷因为刘泽清是一个将才，朝廷任用他为辽东的宁远、前卫防备，又升为山东都司佥书，然后加官为参将。
崇祯三年，后金军攻打铁厂，想占据这里来切断丰润城的粮道。援守三屯的总兵杨肇基派刘泽清前来援助，在离铁厂还有十五里的地方遇上后金军，展开一场激战，从清早打到中午，不分胜负。后来得到增援，一起转战到遵化，然后夹击后金军，就进入了城中。后来评定战功，被提升两级当了副总兵。
崇祯五年，刘泽清因为克扣军粮被人弹劾，朝廷诏令他到战略要地上立功补过。
崇祯六年，被提拔为总兵。这年冬天试任左都督，在恢复登州的战役中他立了战功。
崇祯八年，朝廷命令他统率山东的部队保护漕运。
崇祯九年，京师戒严，他统兵前往保卫京师，朱由检让他驻兵新城作为南北的交通枢纽，后来又命令他留守通州，加封他为左都督、太子太师。
崇祯十三年五月，山东发生严重的饥荒，各地灾民相聚起义，曹州、濮州尤其如此。朱由检命令刘泽清联合总兵杨御藩的部队前往剿捕他们。八月，刘泽清被降职为右都督，镇守山东的海防。他用自己在山东长大，长久在这里镇守不合适为理由，请求辞退这个任命。朱由检命令他立即整顿兵力渡过黄河，联合各路军队星夜奔赴山东援剿。
崇祯十四年二月，周延儒入阁，刘泽清深知周延儒乃是贪鄙的小人，因此乘机钻营以图东山再起。他计算周延儒从家乡宜兴北上的行程，就从临清赶到扬州，并且日具塘报呈相君的幕府，而且准备楼船，邀请周延儒由水路北上，周延儒一时感到为难。他说：“有我在，那些盗贼又怎么胆敢靠近相爷，妄想危害您呢？
因此周延儒决定从水路入京，此时刘泽清全身戎服，拜见周延儒。说：“山东的这些股盗贼，您不用担忧。如果朝廷用我去招抚他们，不日就会太平。”而且送二万两黄金作为路费，周延儒异常高兴。八月周延儒进京后，刘泽清果然被重新起用为山东总兵。
崇祯十六年二月，农民军把开封围困很久了，刘泽清奉命赴援。因为朱家寨离开封城只有八里，他便领兵五千渡过黄河，沿河边在那里扎下营寨，又开挖沟渠引黄河水环绕在军营四周，想依次扎下八个兵营直抵大堤，然后修建一条两侧垒砌墙壁的通道，向城里运送粮食。墙壁尚未砌好，农民军过来争夺，双方相持了三天，各有伤亡。刘泽清就命令自己的队伍拔营离开，一时间明军仓皇奔逃，士兵们为了争船，很多人掉在水里淹死了。
刘泽清为人性情懦弱，怀私观望。他曾经虚报大功邀取赏赐，又假称自己从马上摔下来受了伤，朝廷奖给他医药费四十两银子。朝廷命令他赴保定剿贼，他不听从命令，每天在临清纵兵抢劫。后来他率兵南下时，所过之处都被他烧光、抢光了。在农民军声势大振的情况下，给事中韩如愈、马嘉植都谋求奉命到南方来，韩如愈曾经弹劾过刘泽清，韩如愈经过东昌时，刘泽清就派人在路上杀死了他，也没人敢把这事报告给朝廷知道。
崇祯十七年，黄闯王李自成攻破北京，朱由检上吊自尽，山海关总兵吴三桂引清兵入关。刘泽清等拥立福王朱由菘登基，被封为东平伯。
朱由菘开设四藩：兴平伯高杰镇守徐州、泗州，东平伯刘泽清防守淮安、扬州，广昌伯刘良佐镇守凤阳、寿州，而黄得功晋为侯爵，镇守滁州、和州。他们的家属都在内地安置。
当时四镇各自占据着自己的防区，财政收入不上交，自己肆意挥霍，把领土、军事等事放在脑后一概不关心。他们和朝廷中间的大臣相互拉帮结派，干预朝政，排斥异己，他们不断地递上各种各样的奏章，把朝廷中的纪纲破坏完了，其中泽刘清所提出的主张最为狂妄、谬误。
朱由菘刚刚登基时，他请求就在今年五月改元，又请求赦免、放还原任辅臣周延儒被抄作军饷的赃款。都御史刘宗周弹劾了武将们骄横不法的罪状，刘泽清便两次上书弹劾刘宗周，并且：说：“陛下只要肯杀掉刘宗周，我就卸职。”朝廷不得已，只好用语气温和的诏书对他加以劝慰。他又请求禁止巡按官员调查、捉拿犯人和对犯人进行追赃，请求法司严厉地通缉原任总督侯恂和他的儿子侯方域，朝廷都委曲变通地听从了他。
刘泽清开府淮安，磊治藩府，府第的规格类似王府。甲第宽敞，门馆壮观，金碧辉煌，富丽堂皇，花园曲渠，高屋深墙，剑卫林立。不仅如此，他还一贯嗜好声伎，曾经蓄养美妓宠侍四十余人。在淮安他醉生梦死，花天酒地。“日拥四方抢夺的良家妇女，无节制地喧乐。有人问他：“守御之策。”他说：“我为拥护福王而来，他应该让我享受，万一有事，吾选择江南一郡，占山为王罢了。”
顺治二年四月，清军南下，扬州告急，南明朝廷命令泽清等人前往增援，可是他已经暗中策划向清朝投降了。
刘泽清投清后，被解除兵柄，恩养在京，从而结束了他的戎马生涯。多尔衮赐他侍女二人。
顺治五年八月，清廷授以三等子爵。
顺治六年五月，刘泽清见时局混乱，断定“清国不会用人，国运不久了”，秘密派遣侄儿刘之榦与麾下副将郑隆芳、姚文昌潜往南方同南明联络，带回口信说“君王甚喜”。
刘泽清认为这是反清复明的大好时机，召集亲信李化鲸，到北京密商，约定八月十五日刘泽清“从京中起手，尔等亦于是日举事”。李化鲸返回曹州招兵买马，暗中进行反清的准备工作。清河道总督杨方兴得知消息后，采取调虎离山计题授李化鲸为衮州守备，让他单骑就职。
李化鲸被迫提前在七月间起事。他联络附近榆园等义军拥立一个明朝宗室为王，以天正为年号发布文檄，连续攻克曹州、定陶、城武、东明等府县。山东钜野和同曹州接境的直隶大名府、河南归德府的百姓纷纷响应。清廷惟恐事态扩大，不可收拾，下令调三省官兵会剿。
参加围剿的有驻防东昌府梅勒章京赖恼、沂州总兵佟养量、临清总兵宜永贵、保定总兵鲁国男、河南总兵高第、河北总兵孔希贵等部。大批清军蜂拥进至曹州，义军虽然奋勇抵抗，终因众寡不敌被镇压。清军先后夺回东明、定陶、城武等县，八月初一日包围了曹州。
李化鲸等见形势不利，出城谈判，交出明朝宗室，希望借此换取清方退兵。清廷不以理睬，继续围攻。九月十五日，李化鲸等又出城谈判，被清军扣留，把他和“伪王”以及刘泽清的三个侄儿押解进京。
李化鲸等人被押解到北京同刘泽清对质。刘泽清知道密谋败坏，私自烧毁密信等证据，拒不承认共谋约反，并说所谓烧贼书，实是烧明朝诰命，又被家中婢女告发。十月二十五日，清廷经过大臣会审后，刘泽清和他的弟弟、侄儿、李化鲸等人以谋反罪被押赴市曹凌迟处死。
刘泽清为人阴狠惨毒，睚眦必报，他曾经呼崇祯时的大学士刘鸿训为叔。刘鸿训一死，就将他的儿子孔中、孔和当作子侄看待。他不甚知书而且又自命风流，有一次在淮安宴客，把自己的诗作拿出来让众人传观。客人纷纷阿谀奉承，交口称赞。
刘孔和默不作声，他点名问刘孔和，孔和开玩笑地说：“不作尤好”。他随即勃然大怒，后借机遣刘孔和率二千人渡和州，忽然又藉口将他斩首，所部二千人凶凶不服，他竟然将这二千人全部杀之，没有漏掉一个人。
刘泽清在某县曾有一故居，空旷无人。一次十几个秀才借那里饮酒，因传观把玩，在楼上发现了一只女人的锦鞋，还嬉笑讽剌了一番。事后为刘泽清所知，竟一古脑儿全部杀掉。
刘泽清同一中表兄不和，派人去找那表兄，表兄向他的母亲求情，他佯装和好，实际上却派人在归途中，将那表兄杀死。
刘泽清很懂得一些诗文、经学，喜欢吟诗、歌咏，经常召引宾客一起饮酒唱和，他的幕府中养了两只猿猴，一唤它们的名字就到人前来。
有一天，泽清设宴招待一位朋友家的儿子，把酒斟到金制的杯子里，一杯约有三升左右，叫猿猴手捧酒杯跪着递给客人。猿猴的样子很凶险，客人浑身打颤，犹豫着不敢接。泽清笑着说“：先生这就害怕了？”接着传令带来一名囚犯，在堂下打死后就剖出他的脑和心肝，放在酒杯里和酒，让猿猴捧到跟前来，一边喝着，嘴里还嚼着，脸色都不改变。刘泽清为人残忍的事例大概就是这样。
马光远，顺天大兴人。明建昌参将。天聪四年，我师克永平，光远以所部降，命隶正蓝旗，授梅勒额真，赐冠服、鞍马。五年，上复伐明，围大凌河，光远从，招城南台降，得百总一、男妇五十馀，即畀光远育焉。
天聪六年十一月，光远疏言：“六部既设，当建内阁，选清正练达二三臣为总裁，日黎明入阁。八家固山、六部承政，有事诣阁集议，请上指挥。”并议置六科，立八道言官。翌日再疏，申言六科职掌。
天聪七年正月，乌真超哈昂邦章京佟养性及光远合疏言：“上及诸贝勒豢汉官恩厚，臣等叨冒首领。上有命，敢不竭心力。臣等有罪，听诸臣弹劾。诸汉官如或抗令欺公，诳言误事，诿避偷安，玩法科敛，臣等当弹劾，不敢避忌。惟虑诸汉官茹怨，以蜚语中臣等，臣等得罪，虽死不知其故。
乞上及诸贝勒鉴臣等意，今后有过失，即时处分；有谗言，即时质问：俾佥邪不得行其险慝。”三月，光远疏陈整饬军政：省戎器，视牧马，习炮，治炮车，节火药，谨城守，制火箭，建藏炮储药之局，赡铸炮造药之役，厚养炮兵，凡十事。七月，上命旧隶满洲户下汉人十丁授棉甲一，得千五百八十人，命光远等统之，分补旧甲喇缺额。
时孔有德、耿仲明来降，克旅顺。光远言：“有德等初来，登莱、旅顺并各岛兵舰随至江口不敢归，畏明法也。今旅顺既失，江口兵舰必退保登莱。宜急遣水师逐彼舟后，乘风而西。上亲帅师取山海，进攻北京，不半载大事可定。”十月，授一等总兵官。
天聪八年三月，疏请出师：“一自蓟东入，一自八里铺趋山海关，内外夹攻，先取其水关，则山海关易下也。既克山海关，还取祖大寿，整旅而西，进攻北京，塞冲要，阻运道，不数月必有内变。但乞上於出师之日，戒谕将士，毋杀，毋淫，毋掠货财，毋焚庐舍。四方闻之，皆引领而归上矣。”四月，改一等昂邦章京。
天聪九年七月，甄别辖治汉人各官，以各堡户丁增减行赏罚，丁减初额三之一者削世职为民。光远疏言：“各官功次不等，皆蒙敕赐世袭，得之至艰。今以养人不如法，皆为民，众情惊惧。乞恩从重议罚，而毋遽夺世职；令戴罪视事，使功不如使过。臣为王法持平，敢昧死以请。”梅勒额真张存仁亦以为言，上从之。
天聪十年四月，诸臣劝进，汉将列孔有德、耿仲明、尚可喜、石廷柱及光远，凡五人。
崇德元年十二月，从伐朝鲜，克平壤、江华岛。崇德二年八月，分乌真超哈为两翼，置固山额真二。以廷柱辖左翼，光远辖右翼。
崇德三年，上伐明，攻锦州，乌真超哈运火器为前驱。寻与有德以火器克台五，复与廷柱克李云屯、柏士屯、郭家堡、开州、井家堡，俘七百有三，得牲畜称是。光远率甲喇额真郎绍贞围攻锦州城旁台，敌遁，不追击，上诘之，光远妄辩，当夺职，上命罚锾。
崇德四年，上复伐明，光远以所部克松山西南隅台，降其将杨文显，攻城不克。语详石廷柱传。师还，数其罪而罢之；又以庇所部参将季世昌铸炮子不中程，论死，上特宥之。六月，析乌真超哈为八旗，置固山额真四，复起光远为正黄、镶黄两旗固山额真。汉军旗制定，光远隶镶黄旗。
晚年逝世
顺治四年，以老病乞休。
康熙二年，卒，谥诚顺。以弟之子思文袭爵。恩诏进三等伯。乾隆初，定封一等子。