而公元前209年七月，陈胜、吴广在大泽乡揭竿而起，举兵反秦。紧接着，各地反秦武装风起云涌。矢志抗秦的张良也聚集了100多人，扯起了反秦的大旗。
后因自感身单势孤，难以立足，只好率众往投景驹，途中正好遇上刘邦率领义军在下邳一带发展势力。两人相见如故，张良多次以《太公兵法》进说刘邦，刘邦多能领悟，并常常采纳张良的谋略。于是，张良果断地改变了投奔景驹的主意，决定跟从刘邦。作为士人，深通韬略固然重要，但施展谋略的前提则是要有善于纳谏的明主。这次不期而遇，张良“转舵”明主，反映了他在纷纭复杂的形势中，具有清醒的头脑和独到的眼光。从此，张良深受刘邦的器重和信赖，聪明才智也有机会得以充分发挥。
而陈伟豪可以说是起兵更早，而他比刘邦成名还早，可是有时候缘分就是这么奇妙，陈伟豪就是遇不到张良，张良还是和原来一样遇到了刘邦，这其实没有什么好懊悔的，毕竟陈胜的出身与草莽，张良再怎么说也是前韩国的士大夫，可以说天然的不同阶级。
随后公元前208年六月，项梁、项羽叔侄所率领的队伍已发展壮大到六七万人，并拥立楚怀王之孙熊心为王，集各路义军首领于薛城共商大事。张良不忘复兴韩国，忙对项梁提议道：“君既已立楚王为后人，而韩王诸公子中的横阳君成最贤，可立为王，借以多树党羽。”早在下邳之际，张、项之间便有旧谊，因而项梁一口应承。于是，他命人找到韩王成，立为韩王，并以张良为司徒。
张良“复韩”的目的终于达到了，“复家”的政治夙愿也得以实现，因而竭尽全力扶持韩王成，挥师收复韩地，游兵于颍川附近，时而攻取数城，时而又被秦兵夺回，迟迟未能开创大局面。
年底，楚怀王命刘邦、项羽分兵伐秦，并约定：谁先入关进咸阳，谁便可以立而为王。刘邦取道颍川、南阳，打算从武关进入关中。
公元前207年七月，刘邦率兵攻占颍川。韩王和张良便与刘邦会合了。刘邦请韩王留守阳翟，而让张良随军南下。九月，军队抵达南阳郡。南阳郡守奇退入宛城固守。刘邦灭秦心切，见宛城一时难以攻取，打算绕过宛城继续西进。
张良认为不妥，劝道：“主公您虽然急于进关，但这一路上秦兵还很多，而且都扼据着险要的地势。现在不拿下宛城，一旦宛城的秦兵从后面追杀过来，那时，强秦在前，追兵在后，就很危险了。”
随后刘邦采纳了他的建议，立即更换旗帜，率兵乘夜间抄小路悄悄返回。拂晓时分，刘邦的军队已把宛城重重围住。[18]接着，刘邦又采纳了陈恢的意见，以攻心之术，招抚南阳太守，赦免全城吏民，兵不血刃地轻取了宛城。解除了刘邦西进的后顾之忧，刘邦兵威大振，南阳郡的其它城池见太守已降，纷纷起而效之，望风而降。
随后，刘邦率军抵达峣关。峣关是古代南阳与关中的交通要隘，易守难攻，是通往秦都咸阳的咽喉要塞，也是拱卫咸阳的最后一道关隘，秦有重兵扼守此地。刘邦赶到关前，想要亲率所部两万余众，强行攻取。
张良劝谏道：“主公，目前秦守关的兵力还很强大，不可轻举妄动。”
“某知道，可和如何是好”刘邦说道，因为刘邦惟恐项羽大军先入关中，因而心急如焚，忙向张良问计。张良向刘邦献了一个智取的妙计。
张良说道：“主公，我听说峣关的守将是个屠夫的儿子，这种市侩小人，只要用点财币就可以打动他的心了。您可以派先遣部队，预备5万人的粮饷，并在四周山间上增设大量军队的旗号，虚张声势，作为疑兵。然后再派郦食其多带珍宝财物去劝诱秦将，事情就可能成功了。”
刘邦依计而行，峣关守将果然献关投降，并表示愿意和刘邦联合进攻咸阳。刘邦大喜，张良却认为不可。他冷静地分析道：“主公，这只不过是峣关的守将想叛秦，他部下的士卒未必服从。如果士卒不从，后果将不堪设想。不如乘秦兵懈怠之机消灭他们。”
“对对，军师说的对”刘邦说道。于是，刘邦率兵向峣关突然发起攻击，结果秦军大败，弃关退守蓝田。刘邦乘胜追击，引兵绕过峣关，穿越蒉山，大败秦军于蓝田。然后，大军继续西进，于公元前207年十月抵达霸上。
这时，秦二世已被赵高杀死，仅仅做了46天秦三世的子婴眼见义军兵临城下，大势已去，只好以绳系颈，乘素车白马，捧着御玺符节，开城出降。至此，雄霸四方、威振海内的大秦帝国灭亡了。
刘邦从奉楚怀王之命西进，到进人关中，迫使子婴投降，历时仅一年，由于他采纳了张良的计谋，保证了军事上的顺利进展，从而赢得了时间，终于比项羽抢先一步进入关中。
可以说这就是刘邦的取死之道，因为对要面子的项羽来说封不封王无所谓，但是谁抢在他前面进入关中就会成为他的敌人，而这个是他的兄弟都不行，更不要说什么结义大哥了。
所以才给刘邦来了一出鸿门宴就好理解，正好赶上范增也想将对项羽未来有威胁的刘邦和陈胜都消灭掉，所以洪门外的刀斧手就顺理成章的出现了，还好不管是刘邦还是陈胜手下都有大将，不然刘邦和陈胜的人口估计已经被范增找了个理由挂在了项羽的辕门外。
这其实很好理解居然效力了自己的主子，怎么能让主子出现危险那，而范增又没有子嗣，他又把项羽当成了儿子，当然要为项羽考虑了，而刘邦和陈胜只不过是项羽称霸路上的垫脚石而已，不然为何有鸿门宴不是吗。（本章完，未完待续。）