在光影时空里，时空的守护者明界铠甲勇士们一直和以暗影大帝为首的意图统治时空暗界军团作斗争。
双方进行了长达数十万年的斗争，前后总共历经了四次大战，虽然每次大战都以明界的胜利结束，但每次大战都给时空带来了巨大的灾难。
第四次大战后的几万年，暗影大帝再次按捺不住，同时向各个平行宇宙的铠甲勇士进攻，发动了第五次光影大战。
这次大战历时最短，也最为惨烈，几乎是战争一开始就进入了决战之中。
经过一段时间的斗争，明界的铠甲勇士们节节胜利，而暗影大帝也和帝皇侠进入了最终的决战。
最后，在双方战斗难解难分的时候，帝皇侠获得了已经结束战斗的众铠甲们的力量，进化为光影铠甲，最终以压倒性的力量成功封印了暗影大帝，至此，第五次光影大战也是最后一次光影大战宣布结束，明界铠甲获得了最后的胜利，时空获得了几万年以来真正的和平。
虽然明界获得了最后的胜利，但也元气大伤，加上时空进入和平时期，帝皇，修罗，雅塔莱斯以及捕王四大铠甲进行讨论，决定召回所有的铠甲勇士，从此，明界进入了休养生息的时期。
然而，就在明界休养的这段时间，时空中出现了新的黑暗势力—逆生长邪灵，在一个平行宇宙中不知不觉中发展了起来。
新的黑暗势力在不经意间惊动明界，为了保护该宇宙的生灵，明界派出了新生代的铠甲勇士—猎铠，去往该宇宙狩猎这些逆生长邪灵。
同时为了防止当初暗界的漏网之鱼死灰复燃，四大铠甲再次发力，结合明界之力以及四大铠甲部分本源之力创造了一个新的召唤器—光影驱动器。
只要召唤人插入相应的铠甲晶石（类似于第一部中插入召唤器的圆形晶石）就能召唤相应的铠甲。
帝皇侠找到了光影宇宙中ERP新生代的少年—云阳，把光影驱动器以及四大铠甲的晶石交给了他，委托他守护这个时空。
今年刚好18岁的云阳，可以说是ERP新生代的五行后人中血统最纯正的一位，他更向阳以及子阳一样，同时拥有五行血液，甚至比前两位更纯正，原本是培养他作为新一代帝皇铠甲的召唤人的，但没想到帝皇侠本尊直接找到了他，不但给了他召唤帝皇铠甲的权利，而且还能召唤其他三套终极铠甲。
“这是我的时代，就让我来守护这个时空吧。”这是云阳刚拿到光影驱动器时发出的中二誓言。
当云阳对未来充满憧憬并准备大展身手的时候，出乎意料的是，他所期待的邪恶势力并没有出现，也有可能并没有漏网之鱼，或者有也不敢出现，所以云阳每天都拿着召唤器盼望着战斗的出现……当然，也帮忙捉了不少的坏人和小偷。
“我的天啊，我这个铠甲勇士有何意义啊……能不能给我来一个能战斗的对手啊！”在召唤铠甲打击了不少的普通犯罪以后，云阳终于忍不住仰天长叹！
“滴滴滴滴……”就在云阳大喊大叫的时候，一阵刺耳的声音传来，武阳发现自己的腕表响了起来。
“嗯？谁会通过这个找我？”云阳抬起自己的手，按了一下腕表上的按钮，一个虚拟屏幕弹了出来，漂浮在武阳的前面，一个美丽的少女出现在云阳的面前。
“臭云阳，这么久才接，你干嘛了？”屏幕里的少女一出现就劈头盖脸地把云阳骂了一顿。
“等等等等，婷婷你怎么火急火燎的，一点都不像美真啊姨！”屏幕里的少女正是美真跟东杉的女儿婷婷，天才的中二少女，仅仅十八岁就接替美真成为铠甲勇士的联络人，当然，她联络的铠甲勇士只有武阳一个，云阳用铠甲打击犯罪也是她的手笔，美名其曰维护正义！
“出大事啦，刚才……”
“等等，这次又是哪里抢劫了或者有小偷了？我先说好，我今天可不去……”还没等婷婷说完，云阳就打断道。
“不是啦，刚才检测到月球上面有异常的空间扭曲，怀疑是谁将通过虫洞穿越到那里，你赶紧过去看一下！”没有理会云阳的埋怨，婷婷着急地说道。
“等等，你刚才说什么？能不能再说一遍？不会那么准吧！”云阳不可置信地问道。
“赶紧给我滚过去，本姑娘很忙的。”婷婷没有给云阳重复，骂了一句以后直接挂断了。
“还是这个脾气，迟早嫁不出去。”看到婷婷直接挂断了通话，云阳嘟囔了一句！
“希望你是不怀好意的吧，这样我就可以战斗了”云阳边说边把光影驱动器拿了出来。
“光影驱动器……”武阳把一个U型的召唤器拿了出来，然后按了一下上面的按钮，U型的召唤器直接向两边展开变型，变成了一个弩弓一样的，在接头处有一个圆型的插口。
“雅塔莱斯，你将代表世间正义的力量……”云阳随后把把一块四种颜色的晶石拿了出来，晶石中央代表着雅塔莱斯的四元素标志发着耀眼的光芒。
“插入，铠甲合体……”云阳把水晶插进插槽里，然后把弩弓移到自己的正上方，拉动弓弦直接将晶石发谢到上空。
晶石极快的速度飞上空中，到达一定程度的时候翻转过来，以水平分状态漂浮在空中，然后直接变大。
处在云阳正上方的晶石变大后里面的标志直接发光，然后一道光照谢下来，直接笼罩住云阳，然后铠甲逐渐出现在云阳身上，完成合体。（这段主要介绍召唤器，以后合体过程直接略过，插入晶石后空中直接出现水晶。）
“希望这次不会让我失望吧。”云阳说完，直接展开翅膀往月球飞去。
同时，在月球的某一处，空间突然扭曲，并且逐渐形成一个旋涡型的通道，随后，一个巨大的白色机器人从中走了出来。
“可恶的赛罗奥特曼，没想到加拉特隆MK3都不是他的对手，还好刚好有颗超新星爆炸加上我的粒子加速器形成虫洞穿越了过来，如此大能量的穿越，他一定找不到。”刚从虫洞走出来，巨大的机器人传出的声音自言自语道。
“完全不一样的感觉，这是哪个平行宇宙？”感觉一会后，加拉特隆MK3传出的声音再次自言自语道。。
“那里就是这个平行宇宙的地球？正好，本大爷今天心情不好，那就让我先摧毁它吧！”
说完，加拉特隆MK3正准备往地球飞去……