“唰唰！”，牛仔从大树上跳下来。

　　然后，他看见了倒在地上，奄奄一息的小机器人罗比。

　　“哥们，发生啥事了？”

　　杨成看了看小机器人，脸上很是诧异。

　　就在这时，罗比开口了，它的声音很微弱。

　　“主人...”

　　“罗比的寻路逻辑被破坏了...”

　　“想让罗比带你们回家...”

　　“请先修复...”

　　杨成听到这里，已经有了些眉目。

　　这个关卡敢情是考寻路算法啊。

　　对于要判定地图中两点间的路径，有一种简单粗暴的做法。

　　使用深度优先遍历！

　　它的实现方式很简单，但有2点不足：

　　1.效率低下

　　2.它找到的路径不一定是最短路径

　　第二点尤其致命，绕远路白费力气。

　　所以这个问题应该是寻找图中两点的最短路径。

　　当前的地图有什么特点？

　　它并没有“权重”。

　　对于有权重的地图，寻找最小权重和路径，有一种经典的算法。

　　迪杰斯特拉最短路径算法。

　　但这个地图是没有权重的。

　　事实上，这里也可以应用迪杰斯特拉算法，但效率不高，而且需要大量的额外空间。

　　怎样找到一种，足够简单，实现方便，而且效率不会很低的最短路径算法呢？

　　杨成想到了老朋友。

　　广度优先遍历算法。

　　这个方法可以做到！

　　但是，我们得给它做点小小的改变。

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　　这个最短路径问题，迪杰斯特拉算法经过优化后的时间效率是O（N*logN），而广度优先遍历是O（N）的，而且迪杰斯特拉需要的额外空间也更多。