成功了。

　　这个用江寒的手，制作的一比一模型，竟然真的可以触动商品列表！

　　江寒欣然一笑。

　　如此说来，系统识别操作者，主要是靠“机器视觉”，而不是体温、触感等其他的信息？

　　这样一来，接下来的计划，就有了付诸实施的可能。

　　江寒筹备了一下之后，开始进行那项“大工程”。

　　首先还是点开商品列表，然后“刷刷刷”，一口气买了几十样东西。

　　数量虽然不少，但主要是一些元器件，所以总价并不高，20多万积分的样子。

　　其中最值钱的，是一块插在286主板上的扩展接口卡。

　　现在的计算机系统中，串口、并口这些外设接口，往往都集成在了主板上。

　　而在当年，即使是286这么先进的机型，也仍然需要额外的板卡来提供……

　　随后，江寒设计了一个电路，主要功能是根据输入信号，控制电机的转速。

　　没错，就跟无人机上用到的电子调速器差不多。

　　江寒将这个土制电调生产出来后，就将输出端连接到了一个步进电机上。

　　然后又在信号输入端上，焊上了一个9针RS232端子，插到了扩展接口卡的串口上。

　　这样一来，在286计算机和步进电机之间，就建立起了稳定的联系。

　　接下来，江寒又用C语言，编写了一个程序，向串口写入数据，将控制信号传递给控制电路，以驱动步进电机。

　　在这里，他使用的是一种优化的串口读写代码，基本原理是把串口当做一个文件来读写。

　　这样代码比较简短，工作起来更加稳定，容错性也更强。

　　江寒写完程序，调试了一下，感觉没什么问题了，就编译成可执行文件，然后运行了一下。

　　电机很听话地运转了起来，并按照计算机发布的指令，从慢到快，再从快到慢……

　　快慢交替，循环了几次后，戛然而止。

　　第一步实验获得了成功，接下来就该改造电路了。

　　现在的试验电路，只能控制一个电机，这自然是远远不够的。

　　江寒希望可以同步控制许多个电机。

　　从电路设计和编程的角度来说，和之前的实验相比，在原理上没有任何区别，仅是复杂度大小的问题。

　　而对于江寒来说，这些根本不算事儿。

　　只要全力开动大脑，解决起这种规模的电路和程序设计来……

　　说小意思可能有点过分了，中等意思吧。

　　江寒又花了半个多小时，终于将电路改造一新，程序也重新改写了一下。

　　现在，控制电路足足拥有十几个输出端，每个输出端上都连接着一个步进电机。

　　试着运行了一下修改后的程序，十几个步进电机就按照各自的设定，快慢不一地运行了起来。

　　江寒反复检查，确认没有任何问题后，于是开始进行下一步。

　　首先换上四个大型的步进电机，电瓶车上使用的那种。

　　然后买了一个输出功率足够的特大电源。

　　跟着，他就用这些东西，搭建了一辆4驱车。

　　车子的外壳，看起来有些简陋，就是用商品列表中提供的板材，简单切割、粘合了一下。

　　不求美观，但求能用。

　　至于4个轮子，都是直接买的成品，价格不便宜，但也不算特别昂贵。

　　说实话，轮胎这个东西，倒也不是不能手工打造，但DIY出来的作品，在质量和精度上，只怕达不到满意的程度。

　　好在只需要4个，而且不需要太大，四十来CM就足以。

　　其他的传动结构，仿照在网上找来的现成方案进行。

　　复杂程度也就一般，但要求精度比较高。

　　江寒也没什么特别的技巧，只能不停地试错。

　　长短、粗细、直径等参数，如果不符合要求，就一点点调整。

　　值得庆幸的是，“地面”上有坐标轴和刻度。

　　这样一来，很多测量工作，都可以很方便的进行，而且至少精确到0.1mm。

　　对于电动车这样的装置来说，这个精度已经十分足够。

　　不知过了多久，终于搞定了电动车。

　　随后，江寒将四个电机连到了控制电路上，然后在电脑上编写了一段控制程序。

　　程序运行后，小车果然按照要求，运动了起来。

　　第二阶段，实验成功。

　　江寒思考了一下，决定继续改造程序。

　　按照现在的方法，要想驱动小车，做出任何动作，都需要编写独立的程序段，未免过于麻烦。

　　那么如何减少编程的复杂度呢？

　　很简单，将左转、右转、前进、停车等常用指令，编写成例程就行了。

　　以后编写控制程序的时候，只需要根据约定，用适当的参数调用例程函数……

　　接下来，他又写了个程序。

　　这个程序可以读取键盘缓冲区，调用对应的例程，操作小车行动。

　　这样就可以通过键盘上的按键，来控制小车运动了，就像玩赛车游戏一样。

　　甚至还可以将用户的操作，录制成指令序列，保存成文件，以后需要的时候读取、重播……

　　这样，就进一步减轻了编程强度。

　　江寒写完程序，调试成功后，运行了起来。

　　当他按下键盘上的“空格”键时，小车就发动起来；而当他输入“上下左右”四个箭头时，小车就加速、减速、左转、右转……

　　江寒像玩游戏一样，用键盘指挥着小车，随着他的操作渐渐变得熟练，小车地动作也越发灵活。

　　在江寒的操控下，小车的表现几乎比得上当初的“战神一号”。

　　当然，这也是因为地面十分光滑，摩擦力十分均匀的缘故。

　　如果是在现实中……

　　这么简陋的，没有任何回馈机制的操控系统，能达到什么样的效果，还真有点不好说。

　　接下来，江寒又打造了一个简单的机械臂，竖立在小车上。

　　同样，本着够用就行的原则，他并没有实现特别复杂的功能。

　　这个机械臂“自由度”，更是只有一个维度。

　　只能在电机的驱动下，通过机械传动结构，进行升高和降低……

　　虽然有点简陋，但还是那句话，够用就行，反正也不指望它做太复杂的事情。

　　江寒又在虚拟空间里，忙碌了大约二十个小时，机械臂才终于成型。

　　随后迅速地测试了一下，感觉效果还可以。

　　接下里，只剩下一个小问题了。

　　小车后面总拖着一条长长的导线，不但让人怎么看怎么别扭，而且说不定什么时候，就缠成了麻花。

　　怎么解决这个问题呢？

　　江寒一瞬间就想到了三个方案。

　　方案一：好好规划一下，把导线限制在路径之外的闭合区域里。

　　方案二：把电脑和小车绑定在一起，就像战神一号那样，自己背着自己的大脑。

　　第三个方案，就是无线控制。

　　江寒仔细思考了一下，感觉最后这个更加靠谱些。

　　而且，万一成功了的话，也可以为无线网卡的研制，打下一个良好的基础。

　　无线控制的原理，其实还是挺简单的，实现起来也不是特别难。

　　当初虚拟空间刚刚开启，江寒就制作了小收音机和无线电发射装置。

　　把这两个电路，稍微修改、整合一下，就变成了无线电收发装置。

　　理论上来说，无线网卡的核心，也就是这么个电路。

　　只要有了无线网卡，再利用无处不在的WIFI信号……

　　如果能打造出真正的无线网卡，岂不就可以在虚拟空间里上网了？

　　一想到WIFI，江寒的心就火热了起来。

　　有了无线网卡，他的很多后续计划，就可以付诸实施了。

　　当然，愿景总是美好的，做起事来，还是得一步一个脚印……