阿朵——31世纪少女，因意外穿越时空来到人类文明史上传说中的神秘帝国，亚特兰蒂斯。

　　亚特拉斯——亚特兰蒂斯帝国的大王子，帝国史上的第二位国王，性格冷漠，英勇善战。

　　克莱托——亚特兰蒂斯帝国皇太后，亚特拉斯及九位王子的母亲。

　　德鲁塔尔——亚特兰蒂斯帝国最高神官，皇太后的心腹。

　　伊丝塔——亚特兰蒂斯帝国禁卫军将军，亚特拉斯的贴身护卫。

　　乌诺特——亚特兰蒂斯帝国的十王子，善良纯真的少年。

　　纳姆——乌诺特的**物，纯种亚特兰蒂斯长毛犬。

　　卡特西——亚特兰蒂斯帝国的五王子，脾气爆燥易怒，嘴巴尖酸刻薄。

　　欧加莱——亚特兰蒂斯皇宫侍女官，讨厌比自己漂亮的女孩子。

　　莫尔力德（阿力）——苏美尔皇族后裔，苏美尔最高神殿的继承者。因皇室政变与其妹和皇室侍卫隐姓埋名官潜藏亚特兰蒂斯10年。

　　莫尔美塔（阿美）——苏美尔公主，阿力的妹妹。

　　卡特尼尔（阿卡叔）——苏美尔前国王贴身护卫。

　　梅普森——苏美尔最高神官，莫尔力德的叔叔。

　　菲琳娜——苏美尔艾蓝德家族的女子，莫尔力德的未婚妻。

　　赫娅——亚特兰蒂斯帝国涅瓦迪长老的孙女，皇太后选中的未来王后。