周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。

　　庆节卒，子皇仆立。皇仆卒，子差弗立。差弗卒，子毁隃立。毁隃卒，子公非立。公非卒，子高圉立。高圉卒，子亚圉立。亚圉卒，子公叔祖类立。