《史记夏本纪》记载，禹在位时曾“行山表木，定高山大川”，又“陆行乘车，水行乘船，泥行乘橇，山行乘暐。左准绳，右规矩，以开九州，通九道，陂九泽，度九山。”

　　这里虽然是说禹治水的经过，但也透露出禹曾进行全国地图测绘。

　　“准绳”……

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