初期型随意门（日语：初期型どこでもドア），又名蒸汽任意门、奇特门、如意门，也即是第一代的任意门，是日本经典动画哆啦a梦剧场版《大雄的秘密道具博物馆》中在未来世界的道具博物馆中展示的道具。制作者为哈特曼博士。外型非常巨大，粉红色门框，还有其他不同型号《大雄的秘密道具博物馆》《大魔境》。随意门也是《哆啦a梦》中最常用的道具之一。随意门在影片中有着很大用处。

　　任意门使用方法是“在打开门时，想着目的地，否则将通向无法预知的地区”，同时电影中出现过转动门把手上的刻度来调整时间。

　　除了受距离的限制外，任意门的使用必须一般时空下才能使用，在其他道具所创造出来的特殊时空是无法使用（见短篇《地平线胶布》）。另外，只能通向其中的计算机写有该地理数据的地区，在大长篇《大雄的恐龙》中，就因为任意门的计算机里没有恐龙时代的地理数据，所以哆啦a梦说必须靠竹蜻蜓来回到古代的日本，认为只有这样做才能返回现代日本大雄的家，不过由于后来得到时空警察的帮助返回现代，故此这个建议并未在后来的剧情中成真。另在《大雄的日本诞生》中，虽然任意门未有7万年前的地图，但哆啦a梦在到过的地方输入资料，让任意门可以往来已经输入资料的地方。对任意门来说，10光年以外的，以及为未输入地理数据的地区是无法抵达的。用哆啦a梦的话来说：“科学又不是魔法，总有办不到的事情吧。.