上回道萧何治理关内多年，遭到刘邦猜忌，萧何采取自毁名声的方法，导致锒铛入狱，经张良之子张辟疆和吕雉的求情，才勉强释放。汉朝的异性王经过7年，基本被刘邦铲除，刘邦杀白马为盟，非刘不封王。吕雉担心其子刘盈太子之位不保，找来樊哙来商量。
樊哙一介武夫，对于太子废立之事，哑口无言，无计可施，只得推荐陈平。
吕雉对陈平并不熟悉，犹豫不决，问道“陈平乃陛下心腹，恐怕节外生枝啊。”
樊哙坦率的道“自从韩信、彭越、英布被杀，张良、萧何隐退，陈平惶惶不可终日，生怕稍不合陛下之心，引来杀生之祸。所以近一年，陈平与我来往密切，经常表示如果吕后有用的上的地方，陈平愿意效犬马之劳。”
吕雉很清楚，太子废立，事关重大，就凭一个樊哙很难有所作为，的确需要陈平这样的智谋，便让樊哙召陈平入宫。
陈平入宫觐见吕雉，知道是太子废立之事，陈平觉得自己人卑言微，让吕雉请教萧何和张良。
吕雉犹豫的道“陛下起兵沛县之时，的确对萧何和张良二位言听计从。但是如今萧何和张良已经不论朝政多时，恐怕陛下未必会还会听取他们二人的意见了。”
陈平道“虽然萧何和张良已经退出朝堂，但是他们二人始终是陛下心目中最重要的谋臣，而且朝廷之中文武百官都以他们二人马首是瞻，如果能得到他们二人的支持，此事必定能够迎刃而解。”
吕雉无奈只得先去拜访萧何。萧何因之前入狱，吕雉在刘邦面前有情之恩，不好推辞。但太子废立之事，事关重大，萧何也不敢妄言，觉得还是需要找张良商量。
萧何陪同吕雉拜访张良，张良托病不肯相见。萧何劝吕雉先行回宫，他单独去见张良。
张良让萧何一人进入内堂相见，萧何简单的阐述是为了太子废立之事而来。
张良对萧何道“陛下在战争困难的时候确实能够听我的意见，但是如今废长立幼乃是陛下的家事，这已经不是我能劝诫的了。但是，陛下非常看重魏林、赵银、齐冰、楚炎、魏林五人，白马之盟，陛下几次召见，他们却始终不肯入朝觐见，因为魏林五人认为陛下对臣民态度一贯傲慢，不够仁义。如果你们想办法把魏林五人请出来辅佐太子，让他们表面态度支持太子，特别宴会或者上朝之时陪伴太子，陛下一定会看见。陛下知道魏林五人辅佐太子，也许会有一用。”
萧何问道“但是魏林五人消声灭迹已经多时，如何寻找他们五人？”
张良道“我最后一次见到魏林五人，是陛下在代地平叛陈豨之时，当时魏林提起过，如果有急事，可以去竹林海，在巨石边的紫竹上刻上这个图案。”完，张良从袖中拿出了一张纸，纸上有个图案。
萧何接过纸张，答谢张良后。萧何找到吕雉，将张良之言回复给吕雉。
吕雉立即付诸实施。吕雉将魏林五人之事迹简单的告知了太子刘盈，希望刘盈能亲笔书写信件，邀请魏林五人前来辅佐。太子刘盈觉得魏林五人德高望重，应该亲自前往竹林海，吕雉坚决反对，但是太子刘盈坚持前往，在陈平和萧何的支持下，吕雉只得答应太子刘盈。
萧何将纸张交予太子刘盈，并将竹林海巨石边紫色竹子画上图案之事交代清楚。吕雉安排几个随从，与太子刘盈前往陈县竹林海，并要求太子刘盈快去快回。
虽然吕雉安排隐秘，但还是有人偷偷告密刘邦。刘邦发现太子刘盈私自离宫，未曾禀报，觉得这是一个废黜太子，废长立幼的机会。
第二日，刘邦在朝堂之上，先质问群臣是否知道太子私自离宫失踪之事。樊哙、陈平面面相觑，不敢应答。刘邦见无人应答，便指责太子刘盈擅自出宫，失德不孝，不具有太子应有的德行，要改立赵王刘如玉为太子。周昌、叔孙通等朝中大臣听到后，都坚决反对废长立幼。
刘邦大怒，以周昌、叔孙通等朝中大臣结党营私为由，有协助太子私自出宫的嫌疑，要将周昌、叔孙通等人拉出去斩首。
这时，有人报道“太子回宫。”
刘邦心一横，招太子上殿，准备将太子刘盈一并处理。
只见太子刘盈身后跟着头戴斗笠的五人一同上殿，刘邦指着太子大骂道“身为太子，本应留守宫中，帮朕处理国家事务。但是你却没有谨守本分、尽忠职守，擅自离宫，不顾国家安危，不思百姓疾苦，有失太子德行，朕对你大失所望，朕今日要废了你这个太子。”
太子刘盈低头不语，刘邦继续道“太子有失德在先，今日谁再为太子求情者，立斩不赦。”
这时，一个带着斗笠之人问道“今日一旦废了太子刘盈，陛下将改立哪位皇子为太子？”
刘邦脱口而出“当然是赵王刘如玉。”
刘邦这时才反应过来，看着带着斗笠的五人，大声斥责道“你们五人是什么人，为何带着斗笠上殿，还敢在此议论朝政。来人，将这五人拖下去斩了。”
刘邦着，指挥士兵将这五人拖下去斩首。
五个带着斗笠之人，摘下斗笠，刘邦撇了一眼，居然是魏林、赵银、齐冰、楚炎、燕圭五人。满堂文武百官包括刘邦都很惊讶。秦国统一之时，魏林五人时值十岁；如今应该三十有六，但观魏林五人英姿飒爽，仙风道骨，与上次代地平叛陈豨之时显得更加年轻，如同二十多岁的轻壮少年。
楚炎走向樊哙身旁问道“我们五人为大汉江山，出生入死，身经百战，今日在朝堂之上，是否有资格议论朝政，是否应该被问罪斩首？”
樊哙看了一眼刘邦，道“各位军功显著，当然有资格议论朝政了。”
齐冰走到周勃旁边问道“陛下要新立赵王刘如玉，我等五人久不问朝政，不知赵王刘如玉有何过人之处？有功于国家？有劳于百姓？”
周勃思考了一会，摇摇头道“暂无任何功绩。”
赵银走到蒯通面前，问道“请问，太子刘盈平日德行如何，是否可以担当太子之位？”
蒯通直接答道“太子刘盈自幼经历战乱，深知百姓疾苦，待人谦逊有礼，处事宽厚仁德，不失为一位优秀的储君。”
燕圭走到灌婴身边，问道“白马之盟，陛下邀请我等五人，我们没有前来。这次，太子代父亲自登门拜访，礼贤下士，邀请我等五人。此等行为是否有失太子之德行？”
灌婴急忙道“太子刘盈心系陛下，为陛下分忧解难，亲力亲为，盛情邀请五位，彰显陛下爱贤纳才，此乃太子孝顺陛下，爱戴臣下之美德。太子之名实至名归，太子之位不负众望啊。”
魏林走近陈平，问道“那太子刘盈平日并无过失，赵王刘如玉也没有功劳于社稷，此次太子刘盈出宫也只是替陛下分忧。如今陛下为此要废长立幼，群臣进谏劝阻，却要招来杀生之祸。敢问一声，陛下是否有失帝皇之德行。”
陈平看了看刘邦，为难的回答“此次，陛下不知太子刘盈是亲自邀请五位，所以有些鲁莽，失了分寸。但是如今误会已经清楚了，陛下必定不会责怪太子刘盈，以及那些为太子求情的大臣。”
魏林五人手持五把忠义之剑，走到刘邦面前。
楚炎道“上次代地平叛陈豨之时，陛下曾经过，这五把忠义之剑，可以下斩乱国臣子，上斩无道昏君。”
刘邦看了看陈平等人，道“不错，朕是过。”
齐冰道“今日之事，满朝文武百官评论，太子刘盈并无过错，陛下以为如何？”
刘邦忍气吞声的道“是朕没有了解清楚，错怪了太子刘盈。”
赵银道“那陛下是否还要废长立幼？”
刘邦压着自己的怒火，道“从今日往后，只要太子刘盈没有过错，朕不会再提废长立幼之事。”
燕圭道“还有那些为太子刘盈求情的大臣呢？”
刘邦低头不语，指挥樊哙，下去传令，将周昌、叔孙通等朝中大臣无罪释放，
魏林道“太子刘盈与我等五人相处几日，我们觉得太子刘盈仁孝谦逊，体恤百姓，爱护下贤才，下有德之人都愿意为太子效力。我们五人会辅佐太子刘盈，保卫大汉江山，如果有人想要谋害太子刘盈，我等五人必定会帮陛下铲除那些居心不良之人。”
刘邦面部僵硬，很不情愿的了声“有劳各位操心了。”
刘邦对于今日满朝文武百官皆袒护太子刘盈，而且太子刘盈还得到了魏林、赵银、齐冰、楚炎、燕圭的支持，很是不满，只得草草退朝，怒气冲冲的挥袖离朝。
刘邦来到后宫，找到戚夫人道“今日，我想更换太子，满朝文武百官全都反对，还有魏林、赵银、齐冰、楚炎、燕圭五人维护太子刘盈，太子的羽翼已经形成，难以更动了。”
戚夫人听后，立即失声痛哭，刘邦道“你为我跳一曲楚舞，我为你唱一首楚歌吧。”
戚夫人落泪起舞，刘邦歌词唱道“鸿鹄高飞啊，一飞千里。羽翼已成啊，横渡四海。横渡四海啊，还能作什么。即使有弓箭，对于高飞的鸿鹄还有什么用呢。”