上回道吕雉为了保住其子刘盈的太子之位，向陈平、萧何、张良问计，最后让太子刘盈请出了魏林、赵银、齐冰、楚炎、燕圭五人，经过在朝堂的一番议论，打消了刘邦废长立幼的想法。
从此之后，刘邦再也不提废立太子之事。魏林五人见刘盈的太子之位牢固，便拜别太子刘盈，各自离开了长安。
高祖十二年（前195年），刘邦消灭淮南王英布后，全身多处受伤，并时常发作。之前燕王臧荼被诛杀后，新立的燕王卢绾又叛变，此时萧何已经辞去相国之职。刘邦就派樊哙以相国的身份率军去讨伐。
同年，樊哙以相国之职率兵攻击燕王卢绾，平定燕地十八县，五十一个乡邑。刘邦把他的封邑增至五千四百户。
蒯通对已经病入膏肓的刘邦道“樊哙跟吕后串通一气，想等皇上百年之后图谋不轨。皇上不能不早加提防。如今樊哙身为相国，手握重兵，一旦樊哙和吕后作乱，无人可以制止啊。”
刘邦对吕雉幕后干预朝政，早已不满，想到吕雉又跟她妹夫樊哙串通一气，立时觉得情况严重了。刘邦决意要更换主将，但是纵观身边已无可用之人，萧何、张良已退出朝廷，曹参身在齐国，只得将陈平、周勃召来。
刘邦与陈平计议此事，最后，采用陈平的计谋，以陈平的名义前往樊哙军中传诏，在车中暗载大将周勃，等到了军营里，才宣布立斩樊哙，由周勃夺取帅印代替。
由于陈平与樊哙来往都较为隐秘，所以刘邦并不清楚陈平早与樊哙结为一党。刘邦要陈平尽快赶去樊哙军营，把樊哙的人头取来，让他检验。
陈平、周勃当即动身，在途中边走边细心合计。
陈平道“樊哙是陛下的老部下，劳苦功高。况且他又是吕后的妹夫，可以是皇亲国戚，位高爵显。眼下，陛下听信谗言，正在气头上，才急于杀死樊哙。万一陛下后悔了，我们怎么办？再陛下病得这么厉害，再加上樊哙是吕后的妹夫，她们姐妹二人必然会在陛下身旁搬弄是非，到那时难免会归罪于咱们两人啊。”周勃一时没有了主张，便问“难道把樊哙放了？”
陈平道“放是不能放的，咱们不如把他绑上囚车，送到长安，或杀或免，让皇上自己决定。”
周勃也认为这是个好主意。到了樊哙的军营前，陈平命人筑起一座高台，作为传旨的地方，另外又派人持节（一种信符）去召樊哙。樊哙得知只有陈平一个人前来，认为只是传达平常的皇令，也没多想，立即一个人骑马赶来接诏。不料，台后忽然转出武将周勃，当即将樊哙拿下，押入囚车。周勃又立即赶到中军大帐，代替樊哙继续平定燕国叛乱。樊哙由陈平押解囚车返回长安。
樊哙大呼“陈平，你这是为何？我正在平定燕国叛乱，还准备凯旋回朝，为何突然将我囚禁？”
陈平无奈的道“陛下有命，要我取你首级回长安。让周勃代替你元帅之职。”
樊哙大惊，问道“我对陛下忠心耿耿，为何要杀我？”
陈平冷冷的道“你忘了韩信、彭越、英布之死了吗？纵观朝中，你樊哙身为国相之职，手握重兵，可谓一人之下，万人之上。而你又是吕后的妹夫，陛下一直对吕后幕后干涉朝政很是不满。之前，燕国叛乱还需要樊哙将军之勇猛。如今，燕国叛乱基本平定，陛下重病在身，陛下还能让你执掌军政大权于一身吗？”
樊哙大呼救命“陈平兄救我，我随陛下，沛县起义，出生入死，请陈平兄代我向陛下表明忠心，免我一死，我愿辞去相国，交出兵权，解甲归田，告老还乡。”
陈平急忙道“樊哙兄，如果我要加害于你，我早就直接取你首级赶赴长安了。”
樊哙开心的道“既然如此，你就解开枷锁，将我放了吧。”
陈平面有难色的道“如今陛下疑心极重，如果我就这么把你放了，恐怕会迁怒于我和周勃，樊哙兄你放心，我已经派人通知吕后，只要吕后替你求情，届时，你再向陛下表明愿意卸甲归田，告老还乡，我相信陛下会念在你这几年劳苦功高的份上，会饶你一命的。”
吕雉听刘邦要杀死妹夫樊哙，急忙赶往面见刘邦，吕雉看着弥留中躺在病床上的刘邦，一时间也忘了过问斩杀樊哙之事。
刘邦自知时日不多，急切的道“如果我死了，朝中大事务都交给萧何辅佐太子刘盈。”
吕雉问道“如果萧何死后，由谁来接替辅佐太子刘盈？”
刘邦有气无力的道“曹参。”
吕雉急忙问道“曹参之后是谁？”
刘邦考虑了许久道“王陵可以在曹参之后接任，但王陵智谋不足，可以由陈平辅佐。陈平虽然有智谋，但不能决断大事。周勃虽然不擅言谈，但为人忠厚，日后安定刘氏江山肯定是他，用他做太尉吧。”
吕后又追问道“那以后怎么办？”
刘邦冷笑了一声，最后道“灌婴吧。。。其实以后的事你也不会知道了。”
完，刘邦闭上了双眼，停止了呼吸。吕雉高呼皇上驾崩，门外的宫女太监纷纷下跪，宫内敲响钟声，京城加强戒备，文武百官马上赶往宫中集合。由于朝廷之内，德高望重的萧何、张良已不问朝政；朝中重臣曹参身在齐国，樊哙、陈平、周勃都不在京城；皇子之中，除了太子刘盈和赵王刘如玉，都还在各自的封地。灌婴等人都推崇吕后协太子刘盈主持大局，吕雉也当仁不让，让灌婴统领京城兵马，维护京城治安，让文武百官身穿素服入宫吊唁，通知各地的皇子和官员进京吊丧。
陈平押送樊哙返回长安，当走到半路，陈平忽然听刘邦病故。陈平想道，朝中必然由吕后主持政事，可喜的是，幸亏先前未斩樊哙，还好可以向吕后交待了。可即便如此，也怕夜长梦多，陈平生怕会有人在吕后面前他的坏话，毕竟诱擒樊哙是出自陈平之计。所以陈平一定要先赶到长安，把自己的事解释清楚。陈平立即解开了樊哙的枷锁，并将随从的一匹快马交给樊哙，告知皇上刘邦已经驾崩，如今必须快速赶往长安，樊哙点头答应，两人策马赶回长安。
陈平与樊哙跌跌撞撞地跑入宫中，这时百官正在刘邦的灵柩前跪拜。
陈平跪倒在刘邦的灵柩前，放声大哭，边哭边“陛下让我就地斩决樊哙，我不敢轻易处置开国功臣，现在已经把樊哙押解回来了。”
这话明明是给活人听的，是在向吕雉表功。吕后姐妹看见樊哙没死，都松了一口气。吕雉遂赦免了樊哙之罪，并恢复了樊哙的爵位和封邑，并对陈平赞赏有佳，加官进爵。
公元前195年，即高祖十二年的四月二十五日（6月1日），刘邦崩于长乐宫，享年六十二岁。葬于长陵（在今陕西咸阳），谥号高皇帝，庙号太祖，史称汉高祖。
刘邦去世后，太子刘盈即位为帝，吕雉带着刘盈主持完刘邦的丧仪，请出萧何任相国之职，辅佐太子刘盈。
刘邦丧葬完毕后，萧何让各位皇子回到封地管理本国日常事务。吕雉独掌后宫大权，对那些为高祖刘邦侍寝而得宠幸的妃子如戚夫人等人，吕太后非常气愤，就把她们都囚禁起来，不准出宫。而薄姬由于极少见刘邦的缘故，得以出宫，跟随儿子刘恒到代国，成为代王太后。
吕雉怀疑之前是蒯通劝诫刘邦加害樊哙的，将蒯通打发到齐国，辅佐齐王刘肥和相国曹参。
周勃取代樊哙后，率领军队继续平定燕国的叛乱。
吕雉做了皇太后，就下令将戚夫人与赵王刘如玉幽禁，并残害致死。接着，吕雉将刘邦的多个儿子用各种理由害死。
刘邦在位期间，编入樊哙军中的二百血家门人，挑选出一百精英组成期门（西汉末年改名虎贲），直接听命于刘邦。刘邦死后，名义上期门听命于太子刘盈，实际上由吕雉掌控。
公元前193年（孝惠帝二年），萧何临终前向孝惠皇帝刘盈推荐的贤臣只有曹参。
曹参入朝继萧何之后，成为相国，一切皆遵萧何之法而无所变更。并且从各郡和诸侯国中挑选一些质朴而不善文辞的厚道人，立即召来任命为丞相的属官。对官吏中那些言语文字苛求细微末节，喜欢舞文弄墨，想一味追求声誉的人，就斥退撵走他们。
曹参见别人有细的过失，总是隐瞒遮盖，因此相府中平安无事。
曹参做汉朝相国，前后有三年时间。百姓们歌颂曹参的事迹：“萧何制定法令，明确划一；曹参接替萧何为相，遵守萧何制定的法度而不改变。曹参施行他那清净无为的做法，百姓因而安宁不乱。”
曹参继相三年病逝，汉史上与萧何齐名，“萧规曹随”一辞遂成为历史上的佳话。