楚天千里清秋，水随天去秋无际。遥岑远目，献愁供恨，玉簪螺髻。落日楼头，断鸿声里，江南游子。把吴钩看了，栏杆拍遍，无人会，登临意。
——南宋·辛弃疾《水龙吟·登建康赏心亭》
在庸浦兵败和向地受辱的双重打击下，吴人对诸樊这个代理君主逐渐丧失信任，诸樊也很知趣，准备借服丧期满之机，将君位按照先王意愿让于季札。
诸樊此举得到所有吴人拥护，但季札反对。
不仅反对，还极力劝告吴人：诸樊是长子，是合理合法的继位人，‘谁敢干（冒犯）君’，就是不仁不德。
吴人不依，坚持拥立季札。
季札着急了，如果继承王位，便不能“守节矣”，情急之下便偷偷收拾衣物，抛弃家室跑去种地了。让位一事只得作罢，诸樊勉为其难的继承了王位。
诸樊在继承王位之后，便下了一旨：待其身死之后不传嫡子，按以兄传弟的次序传给二弟余祭，然后再传给三弟夷昧，一直把王位传至季札为止，来满足先王寿梦的遗愿。
后来诸樊战死，传位给余祭；余祭被刺，传位给夷昧；夷昧病死，传位给季札，季札觉得当国君风险太大，还是拒不接受，又逃到边邑延陵躲藏起来，于是群臣只好奉夷昧的嫡长子僚为王。
季札三让其国的高风亮节，让司马贞在有“史记三家注”之称的《史记索隐》中赞到：“三子递立，延陵不居。”
就在晋悼公轰轰烈烈在中原开展复霸活动的时候，秦国却不断地骚扰晋国后方，虽然够不上致命威胁，但其企图向东扩张的意图，给晋国造成巨大困扰。
尤其是郑国彻底归晋的那一年（公元前562年），秦国还打着救郑的幌子，命庶长鲍、庶长武领兵偷袭晋国，在栎地大败晋军，一直让晋悼公耿耿于怀。
晋国“服郑通吴”后，从外交、政治、地理位置等方面孤立了楚国在中原的势力，晋悼公也开始腾出手来一心一意对付秦国。
为报栎地之败，向地会盟后不久，晋国便联合齐、宋、鲁、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾等13国诸侯联军，浩浩荡荡的开入秦国，准备以“合纵”之势，逼迫秦国求和，以化解百年来秦晋之怨。
秦君秦景公是个很强硬的君主，面对来势汹汹的诸侯联军，秦景公组织秦军坚壁清野、节节抗击，利用秦地大纵深的优势，采取诱敌拖延战术，以期拖垮联军后勤补给。
而联军这边情况却不是那么乐观。
因为荀罃的去世，联军的总指挥是当时晋上军将荀偃，荀罃的侄子。
荀偃性格暴躁、做事不计后果，并且他还有一个身份——弑君者，当年与栾书一起共同谋杀了晋厉公，所以荀偃在联军中威信不高，对诸侯的领导力不足。
造成的结果就是联军到达泾水后，某些诸侯就不想渡河，觉得跟荀偃混危险系数很高，要撤军。
联军内部意见相左，荀偃只得率联军在泾水旁暂时驻扎下来，统一思想后再行决断。
然后，秦军在泾水上游投毒了。
虽然不知道秦军投的是什么毒，但却是历史上有记载的最早的一次化学战，造成诸侯军队“师人多死”。
荀偃看到联军死伤过半，怒不可遏，不顾众人劝说，带领剩下军队四处寻找秦军主力，誓与之决战。
功夫不负有心人，诸侯残军终于在棫林（今陕西泾阳西南）遇上秦军，荀偃非常兴奋，命军队填井平灶，为他“马首是瞻”，与秦军展开决战。
剧情很反转，13国联军竟然不低秦军，下军将栾黡兄弟栾针冲在最前面，不幸战死，联军大败。
史称“迁延之役”。
楚国深恶吴国联晋，又欲雪吴军趁楚之大丧，侵扰庸浦之恨，眼下晋军大败，正是伐吴大好时机，楚康王也非常高兴，于当年秋遣令尹子囊率军攻吴。
诸樊这个代理吴王已彻底转正，见楚军气势磅礴、浩荡而来，只得龟缩江东，闭门不出，整日在宗庙祭祀，心中暗暗祈祷。
祈祷埋伏在皋舟隘道的吴军凯旋。
因为先前庸浦之败，吴王诸樊对楚仍然不敢正面交锋，于是明面上示弱以骄敌，暗地里派吴军精锐偷偷越过大别山，在楚军回归必经的皋舟隘道设伏以待。
对于此，楚军一无所知，对擦肩而过的吴军毫无察觉，仍在子囊的率领下进至棠地（今江苏六合西北），见吴军不应战，以为吴国自知势孤，不敢应战，于是班师回朝，子囊亲自殿后。
楚军撤军同时，轻敌麻痹，毫无戒备，行至皋舟隘道时，吴军突然发起攻击，将楚军拦腰截为两段，使其首尾不能相顾，大败楚军，并且俘楚了公子宜榖。
子囊率残部逃回都郢，不久就因为伤势过重而亡。
在将死前，子囊还在谏言楚康王，吴国将来一定为楚患，遗言一定要加强都郢城防建设，以防止吴军偷袭，因为他亲身经历了吴军悄无声息的穿插、设伏、绝杀，像死神一样的悄无声息，这是他一辈子未曾经历的梦魇。
而对于子囊的忠告，楚人一致认为他“将死不忘卫社稷”，是一个很忠心（“子囊忠”）的大夫，是大家学习的榜样。
后来，楚国经历多次大乱，仍然为“万乘之大国”，《吕氏春秋》将这一现象归结为楚国有很多像子囊一样的忠臣（“其时有臣如子囊与”），并赞曰：“子囊之节，非独厉一世之人臣也（激励了历代的臣子）。”
而对于他的临终遗言，他的孙子囊瓦牢记在心，四十年后，不仅加固了郢都，还将郢都扩建为三个城池，以防吴军入侵。但由于他奸诈贪财的秉性，最终导致吴人破郢。
子囊的去世，造成令尹一职的空缺，很多公族、世族跃跃欲试，想跻身楚国最高统治阶层，但楚康王却不盲目指定人员，因为他有自己的想法。
继位以来，楚康王深刻反思父亲执政生涯中暴露出来的一些问题，归根结底就是公族势力过大，权力过于集中，导致产生“二卿相恶”的局面，以致政行不顺，诸事不调，最明显的例子就是令楚共王引为终身遗憾的“鄢陵之战”。
楚康王登基为王后，痛中思痛，认真反思，决定利用子囊病逝的机会，大刀阔斧地对行政管理和军事管理体制进行改革，改变目前不利于楚的局面。
改革的核心就是分权——分散权力。
一个国家的兴衰，固然有很多原因，但是我们纵观历史，政治腐败可以说是很多国家灭亡的最重要的原因之一，楚国，也难逃这个顽疾的困扰。
权力又是滋生政治腐败的土壤，没有制约的权力更是适宜瘟疫的温床。
当民主监督和健全法治这两大利器还都没有打造得十分完善、十分锐利的时候，适当分散权力，实现互相制约，也不失为防止腐败的一种有效方法。
于是，楚康王任命公子午为令尹的同时，又增设右尹一职来辅助令尹，由公子罢戎担任，平分相权。
任命蒍子冯为大司马，公子橐（tuó）师为右司马，增设左司马一职，由公子成担任，三者平分军权。
重新启用莫敖一职，由屈氏贵族屈到担任，分担王权；增设箴尹一职，由公子追舒担任，为谏臣；增设连尹一职，由屈荡为担任，主管后勤事务；增设宫厩尹一职，由养由基担任，负责马政管理。
为了防止大夫专权、腐败滋生、王位弱化，楚康王还是很努力的改变了现状，但是由于制度的局限性，他仍然改变不了政治腐败的根源。
因为楚国的政治腐败主要在用人方面，担任要职的主要是公族和一些贵族，这种制度有一个好处——信得过。
但这种制度的弊端也很明显——权力集中、盘根错节，更导致真正有才能的人没有出头之日。
相比同时代的晋国的六卿制度，楚国的用人制度相当的落后，还处在部落时期。
所以才有著名的《蔡声子论晋用楚材》这篇影响甚远的议论文。
通过改革，楚康王重新对权力进行配置和再分配，有利于权力制衡机制的建立，从这一方面来看，楚康王还是坚定的迈出了意义深远的一步，缓解了国政长久以来存在的弊端，也以此使得百姓得以安定（“以靖国人”）。
后来，为了增加国力，发展生产，整顿田制和军赋，楚康王在令尹子木的建议下，对楚国的国土状况进行了全面而详细地调查分析，这也是中国最早的一次“土地调查”。
土地调查的主要目的是为了推行了“量入修赋”的经济改革，既分清土地的类型和档次，然后进行登记，最后根据土地收入多少，制定车马、车兵、徒卒、甲木盾之数，公平地征收军赋。
除了农业负担，其他诸如工商等各业也要负担军赋。
这一经济改革，改变了中原诸国按一定土地缴纳固定军赋的办法（井田制），变相承认土地私有，激发了国人的生产能动性和积极性，使军赋收入大幅度增加。
军赋整顿与改革，无论是对楚国，还是后世中国都具有重要的意义，更是比影响后世的商秧变法早许多年。
从这一点来说，楚康王足以跻身明君之列。
在楚康王积极推进改革的同时，中原局势也发生了重大变化——齐国入侵鲁国。
作为晋国最忠实的小弟之一，攻打鲁国就是给晋国脸色看。
对于齐国来说，尊不尊晋国完全是凭心情（“懈于尊晋”），心情好就给晋国面子，大会小会都参加；心情不好时候，连齐国使者都不接见。
晋国则时常堤防齐国叛盟，担心的同时又从政治层面笼络齐国，甚至有时候直接表态，“没有齐国参加的会盟不是一个团结的集体（‘事将在齐’）”。
尤其在晋悼公即位之后，齐灵公完全看不起这个毛头小子，开始有不尊晋国为霸主之意。
周王室的周灵王也非常反感晋悼公架空王室，非常适时的向齐灵公表达了自己的心意——齐国是维护周王室的股肱之国（“敬之哉，无废朕命”）。
于是，在周王室的赐命下，齐灵公难压心中澎湃，渐渐有了同晋争霸之意。
而彻底让齐灵公对晋国产生二心的，却是一件小事——晋士匄向齐国借了装饰仪仗的羽毛而不归还，齐灵公借机不再听从晋国号令，并出兵发鲁，以示同晋决裂。
向地会盟宣告流产，地处黄河以北的晋国再次面临三面环敌的困境。
俗话说福无双至，最让楚康王笑不拢嘴的事也发生了——晋悼公去世。
公元前558年冬，天赋异禀的杰出政治家、战略家、纵横家晋悼公因病去世，在位十五年，终年二十九岁。
历史上对其评价不是很高，而是相当的高，其一生暗怀城府、权谋无痕，但政治轮廓明显
对上，架空天子，孤立周室，制衡诸卿；
对下，重视农耕、轻徭薄赋、奖励征战；
对外，固盟华夏、同化戎狄、联吴疲楚；
对内，强化公族、使贤任能、驾驭侈卿。
史间评价其“论谋，不减于晋文公重耳；论智，不屈于郑庄公寤生；论略，不低于齐桓公小白；论才，不逊于楚庄王熊旅；论仁，不亚于宋襄公兹父；论势，不弱于秦穆公任好”。
振兴“灵”、“成”、“景”、“厉”四代以来之颓势，凭一己之力复霸中原，其轰轰烈烈却犹如流星般明亮且短促的一生，让无数人为之扼腕叹息，这就充分的说明了一个道理——想要干革命，身体好才是本钱。
问题来了：为什么晋悼公身体不好？
事无巨细、操心国事是一方面，最关键的问题是身体透支。
他的儿子晋平公继位的时候也才十五岁，也就是说晋悼公继位不久就生了他，更有野史说他继位的时候，顺便把先君晋历公的家室也一并继了过来。
年纪十四岁便沉迷女色，其身体状况可想而知。
联宋、纳吴、镇齐、和戎、慑秦、疲楚，晋悼公仍是先秦时期不出世的政治天才，终晋悼公朝，天下不能与之争衡。
正当楚康王觉得可以长舒一口气的时候，突闻晋上军将荀偃带兵直奔楚国而来。