嘉靖41年（公元1562年）夏，倭寇首领松浦平准少主率领5000多名倭兵在福建的横屿岛登陆和部下、福建势力比较强的倭寇首领双剑谭带领的5000多名倭兵会合，一共1万多名倭寇在福建境内进行抢夺、骚扰，福建境内的倭寇之患变得危急起来。福建巡抚游震得直接向嘉靖皇帝上紧急奏疏，嘉靖皇帝马上下圣旨，命令胡宗宪必须派浙江都指挥使戚继光去剿灭福建的倭寇，胡宗宪不太放心，因为胡宗宪担心戚继光支援福建的任务完成后，别人不让他回来，胡宗宪就派中军都司戴冲霄率领2000多人跟着戚继光率领的6000多名戚家军一起去支援福建抗击倭寇，同年七月，戚继光和戴冲霄率领军队出征福建，这是戚家军第一次远离家乡去剿灭倭寇。

　　戚继光率领的这6000多名戚家军中有2000多名士兵是在义乌新招的，八月初一，戚继光和戴冲霄率领军队到达福建的首府福州。福建巡抚游震得和福建监军副使汪道坤便在福州城的巡抚衙门里和戚继光、戴冲霄等人，以及召集了福建各地的将领，大家全部坐在放有地图的桌子讨论怎样与倭军对战。

　　游震得（公元1505~1574年），字汝潜，婺源济溪（今江西省上饶市婺源县济溪村）人，曾担任过监察御史、福建巡抚等职务。嘉靖41年（公元1562年）11月，松浦平准率领6000多名倭兵攻陷兴化府城（今福建省莆田市）后，嘉靖42年（公元153年）初，嘉靖皇帝下旨免去游震得的福建巡抚职务，并押往北京问罪。

　　汪道昆（公元1525~1593年），字伯玉，南直隶徽州府歙县（今安徽省黄山市歙县）人，明朝著名的抗倭将领，曾担任过浙江的义乌县令、福建监军副使、福建巡抚和兵部左侍郎等职务，另外汪道昆还是一位有名的戏曲创作家，精通音律，流传到现在的作品有《高唐梦》、《五湖游》、《洛水悲》和《唐明皇七夕长生殿》等。

　　横屿岛位于现在福建省宁德市的东北部，在明朝时是一座四周都被海水包围的小岛屿，如今这座小岛的四周已经是农田，但是在明朝时这座小岛只有西边是距离陆地非常近的，涨朝时一片汪洋，一旦到了海水退潮的时间，西边与陆地之间就会被形成的浅浅淤泥滩连接起来。

　　在松浦平准率领倭寇登上这座小岛之前，他的部下倭寇首领双剑谭和倭兵们盘踞在这里已经三年时间了，双剑谭从他的名字就可以看出来他与一般的倭寇不同，这位倭寇将领手持的兵器是双剑而不是倭刀，当时双剑谭指挥所有的倭兵登上横屿岛后就开始疯狂的掠夺杀人，小岛很快就成了人间地狱，岛上血流成河，到处都是老百姓的尸体，然后他们就开始这里建寨子和搭房屋，不久，这里就成了双剑谭的大本营，松浦平准到来后，岛上的倭寇就变成1万多人，这群倭寇还经常乘坐小船到对面的陆地和福建的其他地方进行劫掠和烧杀。

　　在福州城里的这次军事会议上戚继光和部下正在听取汪道昆等人的介绍，如横屿岛、牛田、兴化等地的倭寇情况，戚继光一边听，一边在心里计划着，听完后游震得问戚继光：“戚将军，你准备如何部署，先打那个地方？”游震得说完后大家就把目光集中到戚继光身上，都在看戚继光的反应，戚继光站起来坚定果断地回答道：“巡抚大人，元敬决定就攻打这座易守难攻的横屿岛，因为这座岛上的倭寇非常凶狠、残暴，是福建境内倭寇聚集最多的地方，要打就打最险的地方。”许多福建当地的将领听完戚继光要攻打横屿岛到后，都小声说道：“戚继光这是要出风头，横屿岛是一座鬼门关，我们这些当地的将领都攻打了几年都攻打不下来，你就能攻下来吗？你这小子真有种！”

　　和戚继光一起来的戴冲霄一听戚继光要攻打横屿岛就不干了，因为戴冲霄不想陪戚继光和戚家军去送死。

　　戚继光知道戴冲霄的意思，戚继光就把自己的想法说了出来：“诸位，本将军将在八月初八的晚上率领戚家军攻打横屿岛，牛田（今福建省福州市福清市龙田镇）、兴化附近的将领今天回去后，从明天开始每天分别带人紧盯这两个地方的倭寇动向，阻止这些倭军去支援横屿岛上的倭军，而戴冲霄的2000多人就作为到时候本将军率领戚家军攻打横屿岛时的预备队。”最后这句话的意思是说到时候战争开始后戴冲霄就站在横屿岛对面的陆地上看着戚继光率领戚家军打就行了，你什么事情都不用做。这些将领听完后都表示不反对，只要不去横屿岛上送死，干什么都行。

　　其实戚继光这次决定攻打这座小岛时，已经准备了一种秘密武器，这种武器就是“虎蹲炮”。

　　虎蹲炮是戚继光发明的一种用来远程射击的小型火炮，它属于迫击炮的一种，这种火炮长度为2尺，重达36斤，不仅可以安装在水师的战船上对倭船开炮，两且也可以在陆地上开炮。虎蹲炮的最大特点是士兵可以双手抱着它对倭寇进行射击，这种火炮的底部可以用两端铁爪的底座支撑，这样看起来就像一只凶猛的老虎要进攻猎物的姿势，并且戚继光又被倭寇们称为“戚老虎”，所以它被取名叫做虎蹲炮。在抗击倭寇的战场上多次出现虎蹲炮的身影，是戚家军对付倭寇的一件厉害的法宝。