隆庆2年（公元1568年）1月初的一天早上，戚继光和杨文、沈丹青、戚继美等人到达北京城下，戚继光等人进城后戚继光决定去找好友张居正，于是他们先到达了张居正的府上，戚继光和张居正见面后，张居正就命下人把沈丹青、杨月娥、杨龙等人，以及10名戚家军将士暂时安排在府上住下，戚继光和自己单独一起住一间房，因为他们畅谈友情，几分钟后一个长得非常胖的矮个子太监来到张府，这位就是明朝历史上著名的太监冯保，原来戚继光到达张府上不久，张居正就派人去进宫告诉隆庆皇帝戚继光已经到达自己的府上，隆庆皇帝知道后就派东厂提督太监兼御马监管事太监冯保去张居正府上传旨要召见戚继光。

　　冯保（？～1583年），字永亭，号双林，河北衡水人。嘉靖年间，冯保进入皇宫成为太监，后来曾担任司礼监秉笔太监、东厂提督太监兼御马监管事太监、司礼监掌印太监等官职，隆庆6年（公元1572年），隆庆皇帝病逝，10岁的朱翊钧，也就是万历皇帝即位后称呼冯保为“大伴”，冯保还负责照顾万历皇帝的教育和日常起居，并且冯保是首辅张居正的政治盟友，支持张居正在全国推行“一条鞭”法，使明朝政权一度出现复苏的局面，史称“万历中兴”。

　　戚继光跟着冯保进入紫禁城后，隆庆皇帝在乾清宫接见了戚继光，戚继光先向皇帝跪拜行礼说：“吾皇万岁万岁万万岁。”

　　皇帝说：“将军平身。”

　　戚继光从地上起来后，然后皇帝先问戚继光:“将军，你先向朕介绍一下你以前是怎么训练将士和抗击倭寇的？”

　　戚继光就向皇帝介绍了自己以前是怎么训练将士，以及抗击倭寇时使用的鸳鸯阵、狼筅、戚家刀、虎蹲炮等，以及在抗倭战场发生的故事。

　　接下来皇帝还和戚继光交谈了俺答和鞑靼等部落目前的情况，怎么训练守卫边彊重镇的将士，修筑长城等防御设施，以及怎么抗击这两个部落等事情。

　　君臣二人谈了3个小时后，皇帝还特意命戚继光留下来一起用午膳后戚继光才离开紫禁城回张府，几天后，戚继光就去神机营担任副将的职务。

　　3月，谭纶到达蓟州的总督府担任蓟辽总督，5月，隆庆皇帝下旨任命戚继光担任蓟镇总兵兼右都督，镇守蓟州、昌平、辽东、保定等地区，并且自总兵官以下的官员都要受戚继光的指挥。

　　戚继光和杨文带着沈丹青、罗玉芝、杨龙、戚金等人到达蓟州的总兵府后，由于当时蓟州城里的总兵力只有3000多人，戚继光就和谭纶商量了一下，然后在得到朝廷同意的情况下，戚继光在辖区的各个地方征调士兵，征调的总人数是3万人到蓟州，他这样做的目的是想亲自训练一支能够抗击俺答和鞑靼等部落的军队。6月，从各地征调的3万人到达蓟州后戚继光又考虑到北方战场的情况和沿海地区战场的情况有很大不同，所以他想把在福建境内的戚家军将士，调集一部分也来蓟州参加训练。所以戚继光在得到朝廷方面的同意后就派杨文回福建境内，和在那里的唐尧臣、胡守仁、陈大成、张文忠、杨天明等将领一起在1万多人的戚家军将士中挑选出3000人，挑选完后就一起立刻带领这3000人来蓟州参加训练，并且一起对付俺答和鞑靼等部落。

　　杨文离开后，戚继光就马上先开始训练城里的3000名将士和征调到的3万名将士，同时他还命戚继美带领一些将士，以及铁匠、木匠等工匠制造各种兵器、火器和战车等。

　　8月的一天早上，杨文和唐尧臣、胡守仁、陈大成等人一起率领3000名戚家军将士到达蓟州，他们进城后来到总兵府，接着戚继光把他们带到校场上，校场上3万多名北方将士看到这3000名戚家军后开始议论起来，原来他们觉得这些戚家军来自南方，觉得这些戚家军将士身体都非常羸弱，北方的环境非常艰苦，戚家军可能坚持不下来，于是有一个北方将领直接对戚继光出言不逊，说了这个看法，戚继光听完后非常生气，而且在这些戚家军来之前这些北方将士很多时候都不听从戚继光的号令。戚继光抬头看到天上乌云滚滚，要下暴雨了，戚继光就对杨文和胡守仁等将领，以及这3000名戚家军下了一道命令:“本总兵命令你们现在全部在校场上都站着，没有本总兵的命令不准动，不准离开校场。”

　　这些戚家军将士听到命令后马上全部都站在校场上一动下动，而戚继光说完这道命令直接转身离开了，几分钟后就开始大雨倾盆，这些戚家军将士就都站在暴雨中纹丝不动，而北方的将士有的找地方躲雨，并在躲雨的地方都看着这些戚家军将士，有的直接回营地休息，戚家军将士就这样站了一个白天，到了晚上暴雨停后戚继光才来到校场上命令戚家军将士回营地里睡觉。而北方的将领此时早已都回营地休息，他们看见戚家军回来后一个个都呆住了，从此这些北方将士和戚家军将士一起每天认真参加训练，听从戚继光的号令。